方案選擇

    智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）是將先進的信息技術、數據通信傳輸技術、電子控制技術、傳感器技術以及計算機處理技術等有效地綜合運用于整個運輸體系，從而建立起一種在大范圍內、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的運輸綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括交通管理系統(tǒng)、出行需求管理系統(tǒng)、公共交通運營系統(tǒng)、車輛運行系統(tǒng)、電子收費系統(tǒng)、應急管理系統(tǒng)、車輛監(jiān)控和安全系統(tǒng)等，它是高科技和先進通信手段在運輸系統(tǒng)中的整合應用。

    車輛監(jiān)控系統(tǒng)是ITS的重要組成部分。幾乎所有的車輛監(jiān)控系統(tǒng)都依賴GPS和GIS電子地圖技術。GIS條件下的電子地圖數據庫為車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供了存放和管理監(jiān)控信息的一個可視化載體。GPS定位技術使車輛監(jiān)控中的實時跟蹤成為可能。通信技術則在GIS和GPS之間建起了一座數據通信的橋梁，使得遠程監(jiān)控成為可能。通過準確的定位，配合通信技術以及電子地圖，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以進行實時的路線監(jiān)控，從而引導車輛避開擁塞路段，提高道路通行能力，緩解交通擁擠和堵塞。本文介紹的就是基于GPS的公共汽車實時顯示和定位系統(tǒng)。

    系統(tǒng)可行性分析

    20世紀90年代，我國為了有效緩解交通運輸的緊張壓力，引進了智能交通的理念，并積極采取措施加快應用智能交通技術。目前，國內ITS核心技術的研究主要集中在圖像識別技術、交通仿真技術、GPS/GIS定位導航技術、交通流理論等方面。GPS的應用主要體現在車輛定位導航上，而GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)的應用正在興起，尤其在特種車輛、出租車上己開始推廣應用。例如，北京成功地完成了英國SC001'和南斯拉夫TRANSYT-7P交通信息控制系統(tǒng)的引進、安裝和運行管理的研究；上海市成立了出租車聯合調度公司，建立了全行業(yè)GPS調度中心。

    在我國的交通運輸中，GPS和無線通信技術相結合已開始廣泛應用于運鈔車的報警、定位監(jiān)控，警車、消防車、救護車的指揮調度。有些城市的出租車、租車服務、物流配送等行業(yè)已經開始利用GPS技術對車輛進行監(jiān)控跟蹤、調度管理，合理分布車輛，以最快的速度響應用戶的請求，降低能源耗損，節(jié)省運行成本。在車輛導航方面，通過GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)在城市中建立數字化電臺，實時發(fā)布交通信息，車載設備通過GPS精確定位，結合電子地圖和實時的交通信息，自動匹配最優(yōu)路徑，并實現車輛的自動導航。

    綜上所述，GPS技術在交通系統(tǒng)應用已經相當成熟，因此，本系統(tǒng)將GPS技術應用于我國的公共汽車的實時顯示與定位是可行的。

    關鍵技術

    1 GPS動態(tài)定位

    GPS定位依據待定點運動狀態(tài)又可分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位。廣義的GPS動態(tài)定位即GPS導航，如用于陸地、水上和航空航天運動載體的導航。根據應用的目的和精度要求的不同，GPS動態(tài)定位方法也不同。主要分為以下幾種：單點動態(tài)定位、實時差分動態(tài)定位、后處理差分動態(tài)定位。

    本系統(tǒng)采用的是單點動態(tài)定位方法，由車載GPS終端自主測得移動目標的實時位置，并將此位置信息、通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送至監(jiān)控中心，從而在監(jiān)控中心描繪出移動目標的運動軌跡，以實現車輛的實時監(jiān)控和各種信息的采集。

    2 GIS在車輛監(jiān)控中的應用

    GIS是集測繪科學技術、數據庫技術和計算機圖形學技術于一體的一個新興的邊緣學科。在車輛監(jiān)控領域的應用，GIS是一種集城市地理信息系統(tǒng)和物標主題信息于一體的面向車輛導航、跟蹤的信息系統(tǒng)，它可以顯示各種比例的電子地圖，能夠迅速可靠地為車輛提供各種查詢信息，靈活方便地選擇車輛道路交通網上任何兩節(jié)點間的最佳行車路線，并在監(jiān)控中心對車輛進行實時跟蹤、調度管理。GIS技術在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中的主要功能有：提供良好的圖形化人機界面，以不同標記顯示路況信息，以提醒駕駛員；在矢量電子地圖上，用戶可以進行任意的放大、縮小、漫游、旋轉、分層顯示等；能在電子地圖上實時、準確地顯示車輛的位置，跟蹤車輛的行駛過程，并可以回放車輛的運行軌跡；用戶可以進行地理實體的查詢；在電子地圖上，用戶可以進行路徑規(guī)劃，最短路徑的選擇等。

    3 車輛監(jiān)控系統(tǒng)中的坐標轉換

    在通常情況下，平面坐標系間的轉換方式有相似變換、仿射變換、雙線性變換以及二次及三次多項式變換等。相似變換完全是兩平面坐標體系間的轉換，未考慮系統(tǒng)誤差；仿射變換是在相似變換的基礎上考慮了縱橫坐標尺度因子的差異，而為了消除和削弱兩坐標系之間的平移、旋轉、縮放、地球曲率以及地球投影引起的誤差，一般需要二次或高次曲線方程來建立相互間的映射關系。

    在車輛定位系統(tǒng)中，采用式1）一般就可滿足車輛動態(tài)定位對坐標轉換的要求。

     U=a0+a1x+a2y            （1）
     V=b0+b1x+b2y

    4 基于串口通信技術的車輛導航數據傳輸

    利用Delphi7.0實現串口通信常用的方法有3種：一是利用控件，如MSCOMM控件、SPCOMM控件和Cport3. 0控件；二是使用API函數；三是調用其他串口通信程序。其中利用API編寫串口通信程序較為復雜，需要掌握大量的通信知識。相比較而言，利用Cport3.0控件則相對較簡單，并且該控件具有豐富的與串口通信密切相關的屬性及事件，提供了對串口的各種操作，易于實現。

    5 GSM短信息延遲對定位數據的影響

    GSM短信息業(yè)務雖然能可靠地傳輸車輛定位信息，但由于短信息技術本身的限制以及信道擁擠程度的不同，使定位數據的傳輸存在著不同程度的延遲。

    實驗表明：當短信息以最大字節(jié)傳輸時，單向傳輸時延為5s的累計概率分布可以達到92. 80%，對于中低速移動終端來說，這樣的延遲基木達到監(jiān)控、導航應用的要求。但對于高速運動的運動體，3～5s的延遲可能太長了，例如，時速為120公里的汽車，5s已經駛出167m，當定位數據傳到監(jiān)控中心時己有167m誤差的累加，這種誤差若分布在街道縱橫交錯，路口星羅棋布的城市里，會使其作為決策參考的置信度大打折扣。

    從移動終端減少時延的主要方法是減少一次傳輸的數據量大小，如果減少一次數據傳輸量至70字節(jié)，那么理論上計算的傳輸時延為1.9s。進一步減少數據量還會減少傳輸時延。我們在使用NMEA-0183格式傳輸GPS定位導航數據時，先對數據進行處理，只把經度、緯度和時間打成短信數據包，使得數據包盡可能短，以減少短信傳輸的時延。另外，可以對車輛進行航位推算，使監(jiān)控車輛的實時精度進一步提高。
　　
    系統(tǒng)估價

    本文結合GPS、GIS以及計算機數據處理技術和現代數據通信技術進行了車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究，初步開發(fā)出了一個具有全天候衛(wèi)星定位、電子地圖顯示和車輛實時監(jiān)控功能的GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)。